変数分離によって解くことが出来ないような形の微分方程式も、適切な変換を行うことで解けるようになることがある。以下のような形の常微分方程式は、変換をすることで解ける。 変数分離型への変換 計算例1 計算例2 全ての学習記録はコチラです。 サイトマッ…
以下のような形をしている微分方程式は、上手に変形することで解くことが出来ます。このような操作を変数分離といいます。微分方程式の学習は，ここから始まりますね。全ての学習記録はコチラです。 サイトマップ - たかくんの成長
線型結合・線型独立・線形従属とはどのようなものか。また，そのようなものを定義した時にどのような関係が成り立つのかについての基本的な定理を3つほどまとめる。ちなみに，これらの線形という言葉は一次という言葉に置き換えても同じもののことを指してい…
自分の勉強のついでにまとめるシリーズ第四弾。線形代数の内容を自分なりの理解とともにまとめてゆく。そしてそれを外に出す。 ちなみに内容が中途半端なところからはじまっているのは，後期の授業から始めたからです。前期からやっておけばよかったよ。ムリ…
勉強のついでにまとめシリーズ第三弾 変数分離 変数分離型への変換 完全微分方程式 完全微分方程式への変換 ー積分因子ー 一階線形微分方程式 一階線形微分方程式への変換 ーベルヌーイ方程式ー !計算は間違っていることがあります! 変数分離 以下のような形…
YoutubeでたまたまEd Staffordという冒険家のサバイバル動画を見て、その中におそらく古代の壁画と思われるような岩壁に書かれた絵が映る場面があり、感受性が高い私はそれを見て言葉にできない感動を覚えたのだった。あ〜今エドさんがやってるように大昔に…
モチベーション Neuromorphic Computingとは何か 新しいコンピュータである 従来のノイマン型コンピュータ vs Neuromorphic Computing 従来のノイマン型コンピュータ Neuromophic Computing Neuromorphic Computingという分野に関わるには 基盤の開発 モデル…
コンピュータの歴史をたどる。 私は今，大学一年生で，生まれた時からコンピュータやインターネットというのは当然のように存在していた。そこに特別な疑問を持ったことはなかったし，キーボードを叩いたら文字がディスプレイに表示されるということに何か不…
大学入学直後に立てた，英語学習におけるひとまずの目標は達成したので経緯をメモ。 目標は，英語を使った情報収拾ができるようになること。具体的には，Googleで英語でサーチしたり，学びたい事柄を積極的に洋書で読めるようになる，というような状態。 な…
C言語の学習内容について，どうせ講義で受けるから，低レベルプログラミング言語を学びたいから，コンピュータをより理解したいから，自分の理解・表現力を高めたいからなどどいうモチベーションの掛け算により，まとめていきたいと思います。成長記録の一環…
（はてな記法に切り替えたため再更新）【炎上ラーニング記事です。ココ間違ってるぞバカ，アホなどの指摘，いただけたら嬉しく思います】 工学系大学にいる以上，学び続けるものなので，せっかくならばとまとめていってみる。こういった理系学問は，既に様々…
モチベーションについて。簡単なビジネス書などで軽くモチベーションについての考え方に触れたことはあったけれど，カッチリとした理論に触れたことはなかったので，ここいらでまとめてみたのだった。モチベーションはすべての行動の源泉なので，自分のモチ…
サピエンス全史や，最近日本語版が発売になったホモデウスの作者であるユヴァルノアハラリ氏の最新作を読んだのでメモ。 サピエンス全史が人類の過去，ホモデウスが人類の未来をテーマとしていたのに対し，今作のテーマは人類の今。全21章で構成されており，…
お金の流れを知るには，会計のことを知る必要があります。 「私はもう何年も言い続けているが，なぜ学校でお金について教えないのだろう？金持ちだろうが，貧乏だろうが，あるいは頭が良かろうが悪かろうが，今の世界に生きる私たち全員に当てはまる共通項，…
生命科学の教科書を斜め読みしていた時に、アーキアと極限環境微生物という言葉が目に飛び込んできたので、まとめておいた。 なんでその単語が目に飛び込んできたのかといえば、メタルギアソリッドⅤにそういうヤツらが登場してきたからだ。 ちなみにアーキア…
人生の要素には、細かい隠しパラメータが多い。そこに気付くのには、かなりの観察眼を必要とし、更にそのパラメータを調整しようとするにはかなりのエネルギーが必要となる。 具体例として，英語の勉強を例にとってみよう。すなわち，英語を上達させるために…
モノにはさまざまな種類がある。ただそこにあるだけのもの。何かしらの用途として使えるもの。形を変えるもの，変えないもの。外からのエネルギーを受けて何かしらの目的を達成するようなもの。 ここでは，最後のいわゆる機械について考える。つまり，機械を…
自分はそこらへんにいる工学部の一年生。ようやく大学へ入学してみたので，その先についても考えてみようかと，いろいろ情報をかき集めているところである。じゃあ今までその先について考えてこなかったのかと言われると，それはそうだ。高校生の頃，とりあ…
大学が始まってすぐの4月あたりには，成績なんてｎａｎｎｂｏｎｏｍｏｎｎｊａｉっていうスタイルでいたけれど，もしも自分が外の大学院に行こうとするならば，GPAは取っておかなければいけねえやという考え方になった。 まあ，そうだろうなということは4月…
ロボットについて勉強するという大きな目標のもとで，いろいろと小目標ができてきた。まず，自分は工学部の機械系なところに所属しているので，ひとまずロボットのハードウェア的な知識は大学に任せておこうっていう意識のもと，他のフィールドを探る。 大き…
3Dプリントについて，こちらのCourseraを受けたのでまとめ。一つの懸念として，少しばかり情報が古い可能性があるのでそこには注意*1。 www.coursera.org ちなみにCourseraというのは，オンラインの講義である。 karia68.hatenablog.com 3Dプリンターの歴史 …
やや気になっていた分野なので，以下の本でほんのさわりだけさわった。 行動経済学入門 (日経文庫) 作者: 多田洋介 出版社/メーカー: 日本経済新聞出版社 発売日: 2014/07/16 メディア: 新書 この商品を含むブログ (1件) を見る 従来の新古典派経済学 しかし…
私は最近ロボット工学にのめり込んでいる。といってもコロンビア大のedXの講義を取っていたり， Course | CSMM.103x | edX あとはフリーのPDFが提供されているいくつかのRoboticsに関する教科書を斜め読みしているだけだけれど。 まず，どうしてロボット工学…
以前，カメさんを走らせたので今度はハロー，ロス！していきたいと思います。C++で。 karia68.hatenablog.com 1.ROSで遊ぶためのWorkspaceを作る 2.C++でHello, ROS!を書く 3.コンパイルする 4.プログラムを実行する ＊もちろんROSを入れていなければ出来ま…
ほんのりとROSに興味を抱いたので，ひとまず環境を構成してみることに。ROSとはこういうものです。 karia68.hatenablog.com 環境を作るにあたって こちらのページや bril-tech.blogspot.com こちら様や r17u.hatenablog.com こちら様や karaage.hatenadiary.…
ROSとは ROSとは，Robot Operating Systemの略で，ロボットの様々な要素を円滑に結びつけて操作できるようにするシステムのことである。様々な要素とは，例えば視覚情報を取得するためのカメラだったり，位置情報を取得するためのセンサーだったり，である。…
最近，偶然図書館で出会った講談社の人類の知的遺産というシリーズ（全80巻）に感動している。内容としては，古今東西大昔から現在まであらゆる有名人の生涯，そしてその著作などを概説したもの。自分みたいな世界のことを全く知らない人間にとっては凄く良…
最近はもっぱらカンデル神経科学と格闘しています。具体的に何しているのかっていうと、カンデルに書いてある知識を、自分なりに疑問形から始めて、Google先生を大活用しながらPDFに長々とまとめ直すという作業なんですけど。これをやっていて一つ思うところ…
こんにちは、たかくんです。今回からあいさつをしていくことにしました。（嘘） 今回は決意表明です。 以前にも、Courseraで karia68.hatenablog.com 神経科学を学ぼうプロジェクトを進行させていましたが、残念ながらこちらはリタイアということになってし…
学習に、称号は必要か 何かを学びたいと思った時に、ふつう、どんな行動を取るだろう？その分野の本を探して、図書館から何冊か借りてきたり、本屋で関連する本を買って、読みふける。もしくはその道の専門家、とまではいかなくてもその分野に詳しい人に教え…
