ROS
以前，カメさんを走らせたので今度はハロー，ロス！していきたいと思います。C++で。 karia68.hatenablog.com 1.ROSで遊ぶためのWorkspaceを作る 2.C++でHello, ROS!を書く 3.コンパイルする 4.プログラムを実行する ＊もちろんROSを入れていなければ出来ま…
ほんのりとROSに興味を抱いたので，ひとまず環境を構成してみることに。ROSとはこういうものです。 karia68.hatenablog.com 環境を作るにあたって こちらのページや bril-tech.blogspot.com こちら様や r17u.hatenablog.com こちら様や karaage.hatenadiary.…
ROSとは ROSとは，Robot Operating Systemの略で，ロボットの様々な要素を円滑に結びつけて操作できるようにするシステムのことである。様々な要素とは，例えば視覚情報を取得するためのカメラだったり，位置情報を取得するためのセンサーだったり，である。…
