たかくんの成長

たかくんの成長

大学1年生。学習記録や学生生活に関することを書きます。内容は間違っています。

2018-08-15から1日間の記事一覧

ROS(Robot Operating System)とはなにか

ROS

ROSとは ROSとは,Robot Operating Systemの略で,ロボットの様々な要素を円滑に結びつけて操作できるようにするシステムのことである。様々な要素とは,例えば視覚情報を取得するためのカメラだったり,位置情報を取得するためのセンサーだったり,である。…