ベクトルの微分

ベクトルのビブンについて書きました。直交座標系で考えるならばとくに何も気にせずにビブンビブンしとけばいいと思います。単位ベクトルが時間変化するような座標系では要注意です。

ベクトルの動きを追えば，なんで円運動の加速度が中心方向を向くのかが理解できますね。

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未定

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