たかくんの成長
地球表面での座標系について書いています。かなりややこしいです。計算はかなり端折ってるところもあります。どうもすいません。また，回転行列や遠心力，コリオリの力といった考え方に慣れていないと少々キツイかと思われます。①②③までの座標変換は比較的簡…
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