慣性モーメントについて書きました。慣性モーメントとはなんぞやという感じですが，こけおどしです！名前だけです！ 最後にも書きましたが，慣性モーメントは並進運動で言うところの質量に相当する量だと言うことですね。つまり，物体の慣性モーメントが大き…

剛体について書きました。あんまり細かなことは書けていません！要するに，質点だったら大きさがないんで，位置を指定するのに3次元の位置座標x，y，zの３つだけでよかったんだけど大きさがあるからねえ・・・。回転を考えないといけなくなるよねえ・・・。…