剛体について
剛体について書きました。あんまり細かなことは書けていません!
要するに,質点だったら大きさがないんで,位置を指定するのに3次元の位置座標x,y,zの3つだけでよかったんだけど大きさがあるからねえ・・・。回転を考えないといけなくなるよねえ・・・。回転を表すのに余計にパラメータ3つ必要だねえ・・・。となるがゆえの変数6つということですね。
むしろこの世に質点で考えられるものの方がよっっっっっぽどありえないので,剛体を考えるための導入として質点でうだうだやってたとも言えますね。
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