極座標系における運動方程式

ベクトルを用いた導出です。というかそれ以外の方法に習熟していないのだった。

余談ですが，この画像の解像度に少々悩んでいます。対処するために，2つに
分断したりしてやってるんですが，一枚でキッチリと綺麗に収めたいものです。

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