ソフトロボティクスとは，やわらかい素材を用いてロボットを作ろうとする分野である。従来のロボティクスは，制御の難しさや制作の難しさから，ロボットのほとんどを固い素材で作成してきた。工場で働く組み立てロボットしかり，ASIMOしかり。なぜ固い素材ば…